Skip to content

Метод внутренней модели в задачах робастного управления Александр Цыкунов

У нас вы можете скачать книгу Метод внутренней модели в задачах робастного управления Александр Цыкунов в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf!

Цыкунов А.М. Робастное управление с компенсацией возмущений. Файл формата pdf. размером 3,92 МБ.  Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. В книге приводятся результаты по развитию и применению метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов. Обоснован выбор параметров управляющего устройства, которые обеспечивают.  Автор: Александр Цыкунов. ISBN: Год издания: Рассматривается задача робастного управления линейными нестационарными объектами по выходу в условиях действия внешних и внутренних неконтролируемых возмущений и отсутствия информации об относительной степени самого объекта, которая в процессе функционирования системы может меняться.  3 Александр Михайлович Цыкунов, доктор технических наук, профессор ([email protected]). 1. Введение.  В [6] для решения поставленной задачи в модель объекта управления вводится новый сигнал управления, преобразующий объект к уравнению первого порядка с известным коэффициентом усиления. Возмущениями здесь являются неизвестные параметры объекта и внешние сигналы. Применение предложенного метода позволило решить целый ряд задач робастного управления для различных объектов: с запаздыванием по состоянию и без него, стационарных и нестационарных. Работоспособность всех полученных алгоритмов теоретически обоснована, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Автор. Александр Цыкунов. Издательство. LAP Lambert Academic Publishing. Александр Цыкунов. Метод внутренней модели в задачах робастного управления. страниц. год. LAP Lambert Academic Publishing В книге приводятся результаты по развитию и применению метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов. Обоснован выбор параметров управляющего устройства, которые обеспечивают компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с требуемой точностью. Купить книгу «Метод внутренней модели в задачах робастного управления» автора Александр Цыкунов и другие произведения в разделе Книги в интернет-магазине 12mes-detsad.ru Доступны цифровые, печатные и аудиокниги. На сайте вы можете почитать отзывы, рецензии, отрывки.  В книге приводятся результаты по развитию и применению метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов. Обоснован выбор параметров управляющего устройства, которые обеспечивают компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с требуемой точностью. Рассматривается задача робастного управления линейными нестационарными объектами по выходу в условиях действия внешних и внутренних неконтролируемых возмущений и от-сутствия информации об относительной степени самого объекта, которая в процессе функционирования системы может меняться. Задача решена на базе робастного алгорит-ма, позволяющего компенсировать данные неопределенности с заданной точностью и за конечное время. Приводятся резуль-таты компьютерного моделирования.  3 Александр Михайлович Цыкунов, доктор технических наук, профессор ([email protected]). Управление большими системами. Выпуск 1. Введение. Автор: Цыкунов Александр Год: Издание: LAP Lambert Academic Publishing Страниц: ISBN: В книге приводятся результаты по развитию и применению метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов. Обоснован выбор параметров управляющего устройства, которые обеспечивают компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с требуемой точностью.  Применение предложенного метода позволило решить целый ряд задач робастного управления для различных объектов: с запаздыванием по состоянию и без него, стационарных и нестационарных. А.М. Цыкунов. Робастное управление с компенсацией возмущений. УДК ББК   14 Гл. 1. Метод внутренней модели в задачах робастного управления. где коэффициенты дифференциальных операторов M∗(P), N∗(P) опре-деляются из решения полиномиального уравнения. Q0(λ)M∗(λ) + N∗(λ) = G(λ). В книжной базе информация о книге "Метод внутренней модели в задачах робастного управления" автора Александр Цыкунов (isbn: ). Описание, цены в книжных магазинах страны, отзывы и рецензии читателей, а также ссылки на похожие книги.  Александр Цыкунов. Издательство: LAP Lambert Academic Publishing. Цыкунов Александр. В книге приводятся результаты по развитию и применению метода внутренней модели при проектировании робастных систем управления для различных типов динамических объектов. Обоснован выбор параметров управляющего устройства, которые обеспечивают компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с требуемой точностью. Алгоритмы управления, полученные с использованием данного подхода, позволяют компенсировать параметрические и внешние возмущения в объектах, математические модели которых структурно неопределенны. Александр Цыкунов: Робастное управление с компенсацией возмущений. На складе. Аннотация к книге "Робастное управление с компенсацией возмущений". В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления.  Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов.